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通过自动化驾驶刺激的车辆到所有通信

山姆阿布勒斯米德
5月4日,2021年

hth下载指导洞察力

我一直是一个长期推荐的想法,即自动化车辆(AVS)都应该配备车辆到一切(V2X)通信。车辆到车辆(V2V),车辆到基础设施(V2I)和其他途径可以提供重要的实时信息,可以补充AV的车载​​传感器可以看到的内容。

最终,AV需要安全地通过它的环境安全地驾驶它的环境,就像人类司机一样。然而,像人类司机一样,AVS还没有超人的X射线愿景。传感器只能检测在该传感器的频谱内可见的内容。摄像机,雷达,激光雷达或热成像仪在建筑物的拐角处,穿过前面的卡车,或者检测送货车后的行人即将过度街道。

沟通以建立理解

V2V通信也可以是AVS对车辆即将发生的事情的意图的有价值机制。2016年,一个waymo av击中了公共汽车的一侧因为它误判了人类公共汽车司机正在接近工作区的事情。V2V可能有助于避免这种情况。

现在,中国的大多数自动化驾驶系统(广告)开发人员一直在使用蜂窝 - V2X(C-V2X),包括百度和autox。基于美国的广告公司现在正在扩大V2X和遥感的使用。福特及其广告伙伴Argo AI最近开始部署上面具有挑战性的传感器豆荚在佛罗里达州迈阿密。豆荚配有相机,雷达和延裙,可获得车辆区域的车辆和其他道路使用者的鸟瞰图。C-V2X无线电用于在危险时与接近的AV进行通信,即车辆应该意识到。

在拉斯维加斯,内华达州,动机及其前任公司Delphi和Aptiov已经使用了V2I路边单元来获取交通信号相位和时序信息,以与传感器看到几年的传感器相关联。动机与derq合作,交通监控系统的开发人员。类似于FORD的迈阿密项目,DERQ已经安装了高于几个LAS VEGAS交叉路口的相机,这些信息与运行机器人感知软件的计算机相关联。

观察和互动

最初,DERQ的数据将通过动机作为模拟的输入信号脱机,并验证有关AVS遇到的场景的地面真理信息。稍后,信息将在实时传输到接近AV,以提供超出视线视图。随着早些时候对可能不可见的行人或骑自行车者等灾害的认识,AV可以迅速回应,通过避免突然制动,为乘客提供更舒适的骑行。该系统还应通过允许AVS避免更高的风险场景来利用安全性。

Derq将使用汽车工程师J2735标准协会中定义的基本和个人安全消息格式。既然美国联邦通信委员会统治了C-V2X的汽车安全,汽车制造商将在2022年尽快开始部署该技术。这些人类驱动的车辆也能从这种增强的情境感受中受益危险警报。虽然AV需要只能基于其车载传感器可以检测到的环境,但在混合中添加额外的数据层应在密集,城市环境中更复杂的情景中添加额外的数据。